升级版折叠机器人可摘除胃壁附着异物

　　就目前的形式来看，机器人在各个领域都有着非常广泛的应用，其中，也涉及到了对技术要求较高的医疗领域。另外，升级版折叠机器人可完成多想任务，堪称精彩绝伦。

　　小机器人是去年的升级版，但外观和结构设计已有很大不同。它是长方形，有着手风琴式褶皱，能装入胶囊以便吞咽，胶囊溶解后，机器人能完全展开。褶皱中心有一个永磁铁，能随体外磁场变化而动，以此控制机器人运动。

　　新一代机器人由两层结构材料夹一层热收缩材料制成，中间层材料是制香肠用的干猪肠衣，外层刻有特定花纹，中间层受热收缩时，外层花纹决定着它如何折叠。它靠接触点摩擦力黏在胃壁上，以一种“黏附—放松”（简称黏放）的方式自动前进。

　　MIT计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的丹妮拉·露丝说，体内应用方面，需要一种小的、可控制又不受限的机器人系统，如果用牵线来控制，那真是很难。折叠机器人的这种能力在医疗保健领域具有潜在的重要应用价值。

　　原CSAIL博士后苏黑·米亚西塔说，由于胃里充满液体，机器人还不能完全靠黏放运动。根据计算，机器人前进时液体推力约占20％，另外80％靠黏放运动。因此新一代机器人在设计上具有“鱼鳍”特征，且较为扁平。他们用硅胶制作了胃和食道交叉部分的模型，用水和柠檬汁混合模拟胃液。在实验中，机器人在磁场控制下摘除了附着在模拟胃壁上的纽扣电池。

　　机器人的概念非常宽泛——从工业生产线上的机器手臂，到仿生蜻蜓机器人，从具有人类外形和相对行为能力的美女机器人，再到本文提到的定向执行某种单一任务的胶囊机器人，不一而足。但万变不离其宗——为人类服务。从发展趋势上看，机器人微型化是很重要的一个独立分支，主要用于人体内的医学和生理学研究。这种机器人有个操作底线——即绝不能产生“次生灾害”！

　　折叠机器人由于方便，实用而受到了广大用户的青睐，它在日常生活中不仅能为人类服务，更关键的是还占有重要的一席之地。