编辑:lijun 2016-08-19 13:51:51 来源于:互联网
经过多年的计划于测试,Uber终于有了点出色的成就。据媒体报道称,Uber已经新增了属于自己的自动驾驶车队,或在本月月底推出拼车服务。该服务若能够顺利推出的话,那么将会是一项具有划时代意义的服务。
在接近2014年底时,Uber联合创始人和CEO特拉维斯·卡兰尼克飞到匹兹堡,他的使命是:雇用数十位世界级自动驾驶汽车专家。该城市有卡耐基梅隆大学(CMU)机器人研究部门,培养了很多著名的机器人专家。例如,谷歌自动驾驶汽车项目创始人塞巴斯蒂安·特鲁恩就在CMU研究了7年的自动机器人,该项目的前主管克里斯·乌尔姆森曾是CMU的研究生。
负责CMU国家机器人工程中心13年,后来创立Carnegie Robotics的约翰·贝雷斯称:“特拉维斯有个想法,他想开发自动驾驶技术。”Carnegie Robotics公司位于匹兹堡,为采矿、农业和军方使用的自动驾驶工业机器人生产零部件。贝雷斯表示:“我拒绝了他3次,但此事很有吸引力。”他在2015年1月加入了Uber,并在2016年初前招来了数百位工程师、机器人专家甚至汽车技工参与该商业活动。其目标是:用机器人司机取代Uber超过100万的人类司机——而且要尽可能快。
该计划似乎很大胆甚至鲁莽,很多分析师称,自动驾驶汽车要真正实现还需要多年甚至几十年。但卡兰尼克不认同,他在接受彭博商业周刊采访时称:“我们将商业化,这不可能只是有关科学。”
从本月晚些时候开始,Uber将允许匹兹堡市中心区的客户用手机叫自动驾驶汽车,迈过一个目前还未有汽车公司或科技公司达到的重要里程碑。被广泛认为是该领域领先者的谷歌多年来一直在测试其自动驾驶车队,特斯拉提供自动驾驶选项Autopilot,实际上只是高效率的定速巡航。本周初,福特宣布了自动驾驶拼车服务计划。但这些公司都未将自动驾驶汽车服务推向市场。
Uber的匹兹堡车队,暂时还有人类司机坐在司机座位上看管汽车,由特别改装后的沃尔沃XC90型SUV组成,装备了大量的传感器、摄像头、激光装置、雷达和GPS接收机。沃尔沃汽车迄今交付了一些这种汽车,到年底将交付总共100辆。沃尔沃和Uber年初签署了协议,投入3亿美元开发全自动驾驶汽车,准备在2021年上路行驶。
沃尔沃的协议并非独家,Uber计划与其他汽车公司合作,并在招聘更多工程师。7月该公司与Otto达成并购协议,收购了这家有91人的无人驾驶卡车新创公司,该公司是今年初成立,招聘了很多来自谷歌、苹果和特斯拉的工程师。Uber拒绝透露协议条款,但消息人士称,如果达到业绩目标,收购价将是Uber最近估值的1%。这暗示价格约为6.8亿美元。Otto的职员将分享Uber从自动驾驶卡车业务中赚取利润的20%。
Otto开发的工具包允许大型卡车在公路上自行驾驶,理论上让司机可以在驾驶室后面睡觉。该系统在旧金山的公路上测试,其技术的很多方面将整合到Uber的机器人出租车,并将用于启动类似Uber的长途卡车运输服务,打造如Uber Eats等市内快递服务。
卡兰尼克称,与谷歌和特斯拉不同的是,Uber不打算量产汽车,相反该公司将与汽车公司签署协议,沃尔沃只是开始,并将开发其他型号汽车的工具包。Otto协议将有帮助,该公司生产了自己的激光侦测或Lidar系统,使用在很多自动驾驶汽车上。卡兰尼克认为,Uber可使用其应用收集的数据快速改进自动驾驶地图和导航系统,全球Uber司机和乘客每天行驶了约1亿英里。
卡兰尼克称:“还没人可以开发出安全可靠的无人驾驶软件。我们关注的就是这个。”在匹兹堡,客户将通过Uber应用正常叫车,然后随机与自动驾驶汽车配对。打车暂时是免费的,而标准收费是1.30美元/英里。卡兰尼克称,长期来看价格会下跌,每英里打车费用,甚至在农村地区的长途旅行,使用Uber无人驾驶汽车都比私家车便宜。
沃尔沃CEO哈坎·萨姆埃尔森称:“这可能被视为一种威胁,我们却视为机会。”虽然卡兰尼克和其他自动驾驶汽车支持者称,这种汽车最终将挽救生命,但他们面临严厉的审查。7月使用特斯拉自动驾驶功能的司机发生车祸死亡,显然司机和汽车电脑都未看到前面的拖车。目前美国公路交通安全管理局正在调查此事。
谷歌的自动驾驶汽车也出现一些事故,但都不严重,部分因为速度限制在25英里/小时。Uber的自动驾驶汽车还未发生任何事故,因为他们只是从5月开始在匹兹堡上路测试。但该公司工程主管拉菲·克里科里安称,有时也会出现问题,“我们每天都与现实互动,这天到来了。”
目前Uber测试的汽车都有安全员司机,这些专业培训的工程师坐在方向盘后面,随时准备在汽车遇到突发问题时控制汽车。另一个领航员将坐在副驾驶座位,用笔记本电脑记录,车内外的摄像头会记录任何事情,任何故障都会解决。每辆车都在后座上配备平板电脑,告诉乘客他们坐在自动驾驶汽车里,并解释正在发生的事情。克里科里安称:“目标是忘掉有司机在车上,我们不想公众与我们的安全员司机说话。”
在最近的测试中,安全员司机依然是这种体验的重要组成部分,如Uber自动驾驶汽车在过Allegheny河时会暂时由人操作。铃声响起,告诉司机掌握方向盘,当第二次响起铃声,说明汽车恢复电脑控制。克里科里安称:“桥真的难过,匹兹堡可能有500座桥。”桥的困难部分是因为Uber系统的工作方式。过去1年半,该公司一直在开发非常详细的地图,不仅包括了道路、行车道标志,还有大楼、坑、停泊的车辆、消防栓、交通灯、树木和任何在匹兹堡大街上可以看到的东西。
在车辆行驶时,还不断收集数据,然后使用大型、液体冷却电脑,比对看到的物体与现有地图,识别(绕开)行人、骑自行车的人、流浪狗和其他任何东西。与正常街道不同的是,桥的环境线索很少,没有大楼,汽车难以知道具体位置。虽然Uber汽车有全球定位系统传感器,但精确度只有10英尺,Uber的系统无法精确到英寸。
随着收购Otto,可能在本月完成,该公司的联合创始人莱万多斯基将负责Uber的自动驾驶汽车业务,同时继续掌管他公司的机器人卡车业务。Uber计划设立2个研发中心,一个位于Otto在旧金山Soma街区的大车库,另一个在帕罗奥托。卡兰尼克谈及莱万多斯基时称:“我感觉我们是兄弟。”
从他的角度看,卡兰尼克认为这是进一步垄断自动驾驶工程师市场的方法。他表示:“如果Uber想赶上谷歌并成为领导者,我们必须要有最好的智慧”,他接着澄清到:“我们必须要有所有伟大的思想。”
目前为止,还没有哪一家汽车厂商或者技术公司能够做到Uber的这一点。不过,这也意味着Uber在自动驾驶方面已经率先超过了谷歌和特斯拉等竞争对手。
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